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SFND-Term1-P4-Radar-Target-Generation-and-Detection: Matlab代码实现数据融合项目
资源介绍
数据融合matlab代码SFND-Term1-P4-雷达目标生成与检测
Udacity传感器融合纳米度项目4
项目布局雷达系统要求
概述
在此项目中,您将实现CFAR处理脚本,以测量目标的距离和速度并在模拟环境中显示目标。
您将使用MATLAB进行传感器目标仿真。
然后,您将通过显示输出数字来评估CFAR处理的性能。
该项目包括四个部分:
首先,您将根据系统要求配置FMCW波形。
然后,您将定义目标的范围和速度并模拟其位移。
在同一仿真循环中,您将继续发送和接收信号以确定拍子信号
接下来,您将对接收到的信号执行FFT的范围,以确定范围。
最后,我们将对第二个FFT的输出执行CFAR处理以显示目标
先决条件/依赖项
Matlab下载要完成该项目,您需要在计算机上下载MATLAB(如果尚未下载)。
首先,您可以按照以下步骤操作:
如果您还没有MathWorks帐户,请创建一个。
在继续执行步骤2之前,请务必验证您的电子邮件(检查垃圾邮件/垃圾邮件文件夹)。
在此处下载安装程序。
运行安装程序–它会指导您完成适用于您的操作系统的步骤。
项目介绍
.SFND-Term1-P4-Radar-
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