资源介绍
SFND：雷达目标的生成和检测
根据系统要求配置FMCW波形。
定义目标的范围和速度并模拟其位移。
对于相同的仿真循环过程，发送和接收信号将确定拍频信号
对接收到的信号执行范围FFT以确定范围
最后，对第二个FFT的输出执行CFAR处理以显示目标。
1-配置FMCW波形
可以根据范围分辨率确定扫描带宽，并使用扫描带宽和扫描时间来计算扫描斜率。
B = c/(2*rangeResolution);
可以根据信号传播明确的最大范围所需的时间来计算扫描时间。 通常，对于FMCW雷达系统，扫描时间至少应为往返时间的5至6倍。 本示例使用的系数为5.5。
rrtScale = 5.5;
Tchirp = rrtScale*(2*maxRange/c);
slope = B/Tchirp;
2-定义目标的范围和速度并模拟其位移。
根据最大范围不能超过200 m且速度可以在[-70，70]