Udacity Flying Car Nanodegree Program Project 3的MATLAB代码中涉及sqrt函数的使用

Matlab代码sqrt FCND-Ter​​m1-P3-3D-四旋翼控制器 Udacity飞行车纳米度-术语1-项目3-3D四旋翼控制器 在该项目中，我们实现并调整了级联PID控制器。 项目介绍 控制器需要使用c ++来实现。 先决条件 要运行此项目，您需要安装以下软件：Udacity提供的Visual Studio 2017模拟器代码库 实施的控制器 1.在C ++中实现了体率控制。 C ++代码 V3F QuadControl::BodyRateControl (V3F pqrCmd, V3F pqr) { // Calculate a desired 3-axis moment given a desired and current body rate // INPUTS: // pqrCmd: desired body rates [rad/s] // pqr: current or estimated body rates [rad/s] // OUTPUT: // return a V3F containing the desired moments for each o