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URDF机器人模型功能包在ROS中

  • 更新：2024-05-31 18:53:32
  • 大小：203KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：Ubuntu - 操作系统
  • 格式：ZIP
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资源介绍

本人博客的功能包源代码，移植过程： 1.复制到工作空间的目录src文件夹下； 2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令： catkin_make 移植完成
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