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patchnet代码版本:对“重新思考伪LiDAR表示(ECCV2020)”的实现

  • 更新:2024-11-06 20:13:14
  • 大小:3.31MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:ZIP

资源介绍

重新思考伪LiDAR表示 介绍 该项目基于我们的ECCV 2020文件。 在这项工作中,我们进行了深入研究,并观察到伪LiDAR表示的功效来自坐标变换,而不是数据表示本身。 基于这种观察,我们设计了一个基于图像的CNN检测器,称为PatchNet,它具有更广泛的通用性,可以实例化为基于伪LiDAR的3D检测器。 此外,我们的PatchNet中的伪LiDAR数据以图像表示形式组织,这意味着现有的2D CNN设计可以轻松地用于从输入数据中提取深层特征并提高3D检测性能。 此外,该项目还提供具有竞争力的FPointNet和伪LiDAR的火炬实现。 引文 如果您发现我们的工作对您的研究有用,请考虑引用: @InProceedings{Ma_2020_ECCV, author = {Ma, Xinzhu and Liu, Shinan and Xia, Zhiyi and Zhang, Hong