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实现图形化用户配置界面-.net core官方学习文档下载
资源介绍
(4)远程清理远程端编译结果;
(5)修复已知 Bug。
历史版本:0.5.0。
(1)优化框架,安装包体积缩小;
(2)采用 VS Code 1.10.1 内核;
(3)ROS 包管理工具移至左侧选项卡,实现 ROS 包卸载功能;
(4)可在文件列表中标记非活动 ROS 包功能;
(5)增加 C++和 Python 代码片段功能;
(6)修复已知 Bug。
历史版本:0.4.2。
(1)修改、删除源文件时实现自动修改 CMakeLists.txt;
(2)指定一个或多个包,进行构建;
(3)指定一个或多个包,进行远程部署、远程构建;
(4)实现远程运行 launch 文件;
(5)增加.bashrc 菜单,一键打开编辑.bashrc 文件;
(6)批量清理生成的 ROS 节点;
(7)修复已知 Bug。
历史版本:0.4.1。
(1)增加 RoboWare Studio 32 位版;
(2)在 ROS 包管理器中增加 ROS 包安装功能;
(3)增加基于 clang 的代码补全机制;
(4)采用 VS Code 1.8.1 内核;
(5)修复已知 Bug。
历史版本:0.4.0。
(1)增加 ROS 命令图形化列表功能;
(2)增加 ROS 包管理器;
(3)在文件-首选项菜单中增加语言设置选项;
(4)修复已知 Bug。
历史版本:0.3.1。
(1)采用 VS Code 1.7.2 内核;
(2)增加资源管理器视图上的构建选项列表;
(3)增加 isolated 构建方式;
(4)实现远程部署、构建及调试功能;
(5)增加 CMakeLists.txt 的语法支持;
(6)实现在集成终端中运行 ROS 命令;
(7)增加 rqt_reconfigure 和 rqt_graph 命令的快捷菜单;
(8)实现图形化用户配置界面;
(9)修复已知 Bug。
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