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卡尔曼滤波器/传感器融合项目在udacity-carnd-p6中的数据融合matlab代码实现
资源介绍
数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器/传感器融合项目
无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
依存关系
cmake>
=
3.5
所有操作系统：
使>
=
4.1
Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make
苹果电脑：
视窗：
gcc
/
g
++>
=
5.4
Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc
/
g
++
Mac：与make一样的交易-[安装Xcode命令行工具]（（）
Windows：建议使用
基本制作说明
克隆此仓库。
创建一个构建目录：
mkdir
build
&&
cd
build
编译：
cmake
..
&&
make
运行它：
./ExtendedKF
path/to/input.txt
path/to/output.txt
。
您可以在“数据/”中找到一些示例输入。
例如。
./ExtendedKF
../data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt
output.txt
编辑器设定
我们特意将编辑器配置文件保留在此存储库之外，以使其尽可能简单且不受环境影响。
但是，我们建议使用以下设置：
缩