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URDF模型在ROS中的关节位姿转换

  • 更新：2024-11-17 12:16:56
  • 大小：5KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：ZIP
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资源介绍

ROS urdf模型 joint 位姿转换演示，主要为了测试和理解。
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