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URDF机器人模型在ROS中

  • 更新：2024-11-17 12:17:02
  • 大小：74KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：VR - 人工智能
  • 格式：GZ
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资源介绍

ros机器人小车，加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下： （1）创建硬件描述包 （2）建立urdf文件 （3）建立launch命令文件 （4）效果演示
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