MATLAB 至点云库的桥梁：matpcl 是一个纯 MATLAB 编写的代码库，它支持与点云库 (PCL) 工具进行对接，便于 MATLAB 开发者使用

matpcl 是纯 MATLAB 代码，允许通过读写 PCD 格式文件与点云库 (PCL) 工具连接。 纯 MATLAB 避免了尝试将 PCL 代码链接到 MEX 文件时遇到的各种麻烦，这涉及各种麻烦，例如编译器版本和支持库（例如 boost）。 只有四个用户级功能： savepcd() 在 ASCII PCD 格式文件中写入一个矩阵作为可选的彩色点云。 loadpcd() 从 PCD 格式文件（ASCII 或二进制）读取可选的彩色点云并返回一个矩阵。 pclviewer() 将矩阵写入临时文件并调用 pcl_viewer 应用程序进行可视化。 与使用 MATLAB 3D 绘图相比，旋转大型点云的速度要快得多。 lscpd() 显示当前目录下PCD文件的属性 点云被认为是： 二维矩阵，每个点一列。 行是 X、Y、Z，对于彩色点云 X、Y、Z、R、G、B。（R、G、B）在 0