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devkit for nuScenes dataset: nuscenes-devkit
资源介绍
nuScenes开发套件
欢迎使用和数据集的 。
概述
地图扩展
地图版本
nuScenes入门
已知的问题
引文
变更日志
2021年4月5日：Devkit v1.1.3：错误修复和pip要求。
2020年11月23日：Devkit v1.1.2：发布具有激光雷达底图的地图扩展v1.3。
2020年11月9日：Devkit v1.1.1：Lidarseg评估代码，NeurIPS挑战公告。
2020年8月31日：Devkit v1.1.0：nuImages v1.0和nuScenes-lidarseg v1.0代码发布。
2020年7月7日：Devkit v1.0.9：地图和预测代码的其他更新。
2020年4月30日：nuImages v0.1代码发布。
2020年4月1日：Devkit v1.0.8：放宽点数要求并重组预测代码。
2020年3月24日：Devkit v1.