WS3D:``激光雷达点云的弱监督3D对象检测''（ECCV2020）的正式版下载

WS3D 激光雷达点云的弱监督3D对象检测 这是“来自激光雷达点云的弱监督3D对象检测”（ECCV2020）的官方仓库。 作者：孟庆浩，，周天飞，沉建兵，吕凡高和戴登新 介绍： 这项工作提出了一种用于3D对象检测的弱监督方法，该方法仅需要一小组弱注释的场景，并与一些经过精确标记的对象实例相关联。 这是通过两阶段的体系结构设计来实现的。 仅使用500个弱注释场景和534个带有精确标记的车辆实例，我们的方法就可以在KITTI上实现目前领先的，完全监督的探测器（需要3，712个详尽，精确注释的场景以及15个654个实例）的性能的85-95％。 3D对象检测。 更重要的是，我们训练有素的模型可以用作3D对象注释器，生成注释，这些注释可用于训练3D对象检测器，其原始性能超过94％（在手动标记的数据下）。 以上设计使我们的方法高度实用，并为减轻注释负担的学习3D对象检测提供了新的机会。 有关WS3