基于CAN总线的UDS服务实现BootLoader应用程序开发

中汽研 汪春华 白稳峰等 在车身控制器的开发及生产过程中 ，针对已安装控制器更新程序困难的问题 ，设计提出基于UDS协议并应 用于英飞凌１６位单片机平台的在线升级方案 。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互 ，结合UDS中 的诊断服务和下载流程 ，实现基于UDS协议BootLoader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性 ，节 约开发周期 ，为整车厂软件管理和升级提供更快捷 、可靠手段。实验结果表明 ，系统能够很好的完成软件在线升级 ，并 在刷写效率 、成功率 、稳定性上都很好的满足了设计需要。