使用CAN总线的bootloader

基于CAN总线的Bootloader,功能如下： 1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址； 2、自动检测节点是否在线，若离线则从列表中删除； 3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行； PC端程序所需硬件为纬图的Ginkgo USB-CAN适配器。