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设计自动驾驶车辆的LQR轨迹跟踪控制器

  • 更新：2024-05-17 09:27:56
  • 大小：1.45MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：制造 - 行业
  • 格式：PDF
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资源介绍

为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下，使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。
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