MATLAB-Carla-Interface: 使用Python和ROS将Carla与MATLAB对接，实现方程图像显示的代码

matlab显示方程图像代码Carla-Simulink接口 Carla是一款针对自动驾驶研究的开源软件。 它提供了真正强大的界面来支持自动驾驶系统的开发，培训和验证。 Simulink无需介绍。 它被广泛使用，尤其是被工程师广泛使用，并提供了许多功能来辅助快速的产品开发。 该项目的主要动机是将Simulink链接到Carla，并向案例展示如何使用该界面的一些示例。 要求 为了运行此界面，应满足以下要求。 硬件 正如Carla所使用的，建议的要求基本相同，如下所示。 64位Windows / Linux / MacOS 8 GB或更多RAM 四核Intel或AMD处理器，2.5 GHz或更快 NVIDIA GeForce 470 GTX或AMD Radeon 6870 HD系列卡或更高版本 10GB的硬盘空间用于模拟器设置 软件 要运行该界面，需要以下软件。 （仅当您计划从头开始编译所有内容时） 入门 使用Python介面 视频版本可以在下面找到 从安装和开始。 安装过程很简单，这里不再讨论。 转到网站并安装64位版本（推荐）。 确保在安装时也选择pip。 下一步是安装。 进入网站并选