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RC模型车:具备自动驾驶功能

  • 更新:2024-05-17 10:10:56
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  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:ZIP

资源介绍

一辆车 自动驾驶RC模型车 关于 目标是开发自动驾驶的RC模型车。 汽车本身不是开发的一部分。 STM32发现板 连接器的硬纸板 MATLAB Simulink控制器/调速器 当前状态 规划阶段。 尚无开发起点。 项目目标 硬件平台(STM32 Discovery) 选择一个发现板 决定使用哪个Simulink代码生成器 硬纸板(连接器,GPS) 原理图 布局布线 订单+测试 MATLAB Simulink 来自传感器的数据输入 数据输出到伺服和定速控制 距离控制调速器 与一边保持距离 与前后保持距离 墙前自动转向 自动驾驶调速器 直行到GPS点