资源介绍
一辆车
自动驾驶RC模型车
关于
目标是开发自动驾驶的RC模型车。 汽车本身不是开发的一部分。
STM32发现板
连接器的硬纸板
MATLAB Simulink控制器/调速器
当前状态
规划阶段。 尚无开发起点。
项目目标
硬件平台(STM32 Discovery)
选择一个发现板
决定使用哪个Simulink代码生成器
硬纸板(连接器,GPS)
原理图
布局布线
订单+测试
MATLAB Simulink
来自传感器的数据输入
数据输出到伺服和定速控制
距离控制调速器
与一边保持距离
与前后保持距离
墙前自动转向
自动驾驶调速器
直行到GPS点