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基于STC12C5A60S2芯片开发的两轮平衡小车程序源代码

  • 更新：2024-05-17 10:59:02
  • 大小：111KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：单片机 - 硬件开发
  • 格式：ZIP
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资源介绍

基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！
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