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带有卡尔曼滤波代码和PID调试文档的两轮自平衡小车

  • 更新：2024-05-17 10:58:56
  • 大小：23.22MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：嵌入式 - 课程资源
  • 格式：ZIP
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资源介绍

两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档），包含详细的代码，stm32为控制器。
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