周维奎提出的交替方向隐式方法是解决二维抛物型方程初边值问题的运动控制系统组成之

1.3 运动控制系统及其组成 图 1.2 运动控制系统的组成 1．电机 —— 运动控制系统的控制对象 （1）直流电机 —— 结构复杂，制造成本高，电刷和换向器限制了它的转速 与容量。 优点：易于控制。 （2）交流异步电机 —— 结构简单、制造容易 ，无需机械换向器，其允许 转速与容量均大于直流电动机 。 （3）同步电机 —— 转速等于同步转速，具有机械特性硬 ，在恒频电源供 电时调速较为困难，变频器的诞生不仅解决了同步电动机的调速，还解决了其 起动和失步问题，有效地促进了同步电动机在运动控制中的应用。 2．功率放大与变换装置 —— 执行手段 电力电子器件组成了电力电子装置，电力电子器件： 第一代电力电子器件：半控型器件，如 SCR，方便地应用于相控整流器 (AC→DC)和有源逆变器(DC→AC) ，但用于无源逆变(DC→AC)或直流 PWM 方式调压（DC→DC）时，必须增加强迫换流回路，使电路结构复杂。 第二代电力电子器件：全控型器件，如 GTO、BJT、 IGBT、MOSFET 等 。此类器件用于无源逆变(DC→AC) 和直流调压（DC→DC）时，无须强迫 MC Application Center -4 -