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周维奎提出的交替方向隐式方法用于解决二维抛物型方程初边值问题的增量式编码器
资源介绍
4.3 增量式编码器
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计
数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
• 特点
增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可
实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码
器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号
进行倍频或更换高分辨率编码器。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编
码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,
编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有
干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移
1)
,而且这种偏移的量
是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
1)解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位
置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,
开机找零等方法。
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