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周维奎采用西门子同步伺服电机，针对二维抛物型方程初边值问题，应用了交替方向隐式解法
资源介绍
3.4 西门子同步伺服电机
3.4.1 1FK7 电机
图 3.10 1FK7 同步伺服电机
• 描述：1FK7 系列集成编码器接口的永磁同步电机具有体积紧凑，高动态
响应（基于电机具有很小的转动惯量），高过载能力，极高的能效体积
比等特点。由于采用良好的加工工艺，电机表面具有良好的散热性，无
需额外的冷却装置，并可以选择集成减速机的电机与光轴电机。
• 功率：适应通用生产机械领域的功率（扭矩）范围 0.08 ~ 37 Nm。
• 转速：2000 ~ 6000rpm。
• 应用范围：
机床
机器人和机械手
木材、玻璃、陶瓷和石器加工
包装/ 塑料和纺织机器
辅助轴
• 速度转矩特性曲线：
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