周维奎提出的交替方向隐式方法用于解决数控机床伺服系统中二维抛物型方程的初边值问题

2.1 什么是伺服系统 伺服驱动系统（Servo System）简称伺服1）系统，亦称随动系统，属于自 动控制系统中的一种，它用来控制被控对象的转角（或位移），使其能自动 地、连续地、精确地复现输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控 制系统，有的场合也可以用开环控制来实现其功能。伺服系统是一种以机械位 置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、生产机械等。 使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量 较大 2） 等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通 的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有 时简称为伺服，一般其内部包括电流（转矩）、速度和/或位置闭环。 以数控机床伺服系统为例，如下图： 图 2.1 数控机床伺服系统 由图可以看出，它与一般的反馈控制系统一样，也是由控制器、被控对 象、反馈测量装置等部分组成。 1）伺服（Servo）是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到了一定高的 程度就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。例如伺服系统都没有精确的惯量匹配的 范围，这是因为惯量匹配的结果只要不影响控制对象对主令跟随或影响不大就好了，跟具体是 3 还是 3.5 没有关系。伺服系统也不一定是电机系统，有的气动系统就称为气动伺服。 MC Application Center -11 -