周维奎提出的解二维抛物型方程初边值问题的交替方向隐式方法，探讨了变频器与伺服系统之间的区别

2.4 变频器与伺服系统的区别 • 变频技术 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控 制方式和变频器而定，这就是传统意义上的 V/F 控制方式。 由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系 统。上世纪 70 年代西门子工程师 F.Blaschke 首先提出异步电机矢量控制理论 来解决交流电机转矩控制问题。 矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根 据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到 控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生 磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控 制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控 制方式称为矢量控制方式。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利 于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又 有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传 感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控 制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地 应用在 SIEMENS，AB，GE，Fuji 等国际化大公司变频器上。 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹 配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确 的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动 机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可 能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前新型矢量控制通用变频器 中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能 的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的 参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异 步电动机进行有效的矢量控制。 以异步电动机的矢量控制为例：它首先通过电机的等效电路来得出一些磁 链方程，包括定子磁链，气隙磁链，转子磁链，其中气息磁链是连接定子和转 MC Application Center -15 -