周维奎提出的解二维抛物型方程初边值问题的交替方向隐式方法在伺服系统的性能分析及调整中的应用

2.2 伺服系统的类型 • 从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气— 液压伺服系统、电气—气动伺服系统等； • 从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系 统等； • 从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和 数字式伺服系统； • 从系统结构特点来看，有单回路伺服系统、多回路伺服系统和开环伺服 系统、闭环伺服系统。 2.3 伺服系统的性能分析及调整 衡量一个伺服系统的性能主要从以下四个方面来分析：响应速度、刚度、 稳定性以及抗噪音能力。 • 响应速度 伺服系统的响应速度描述了系统响应指令给定的快慢程度，对大部分的伺 服系统来说追求较快的响应速度，系统的增益越大，则响应速度快，有助于提 高系统的性能。 • 刚度 伺服系统的刚度描述了系统抗扭矩干扰的能力，系统的刚度比较难于衡 量，这是由于系统的干扰往往难于量化，对于一个伺服系统来说，高的刚度能 够达到较好的伺服性能。 • 稳定性 伺服系统的稳定性描述了系统消除自振荡的裕量，任何一个系统都必须有 合适的稳定裕量，伺服系统的稳定性一般通过对方波信号响应的过冲量和振荡 次数来衡量，伺服增益越高，系统的稳定性将降低。 • 抗噪音能力 MC Application Center -13 -