周维奎提出的交替方向隐式方法用于解决二维抛物型方程初边值问题，采用绝对式编码器技术

4.4 绝对式编码器 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、 暗，获得一组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码（格雷码）， 这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它 不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参 考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位 置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。旋转单圈绝对值编码器，以转 动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过 360 度时，编码 又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范 围 360 度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过 360 度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器生 产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码 盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩 大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是 由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另 一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装1）时不必要 费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难 度。 1）绝对式（旋转）编码器的机械安装 高速端安装：安装于动力电机转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈 编码器有 4096 圈，电机转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运 动物体通过减速齿轮后，来回行程有齿轮反向间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如 轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，电机抖动须较小，不然易损坏编码器。 低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或 后一节减速齿轮轴端，此 方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提 升设备，送料小车定位等。 辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 MC Application Center -50 -