MJLS_Learning的Matlab离散控制代码：MJLS学习

离散控制Matlab代码MJLS_学习 该存储库包含用于运行以下论文中的实验的示例代码： 马氏跳跃线性系统策略优化方法的收敛性保证（接受ACC 2020，arXiv：2002.04090）； 具有连续/离散混合变量的MDP的策略学习：以马尔可夫跳跃系统的无模型控制为例的研究（接受L4DC 2020，arXiv：2006.03116）， 均由Joao Paulo Jansch-Porto，Bin Hu和Geir Dullerud撰写。 用法 在第二篇文章中，针对小规模示例对main_small.cpp进行了优化（针对速度），而main_large.cpp可以用于所有其他系统。 要求 我们具有以下代码依赖性： -本征3.3（或更高）; -MATLAB mat和mx库（我们使用MATLAB生成系统矩阵并返回预期成本）； -C ++ 11（或更高版本）。 该代码已在Windows（使用MSVC17）和Linux（使用g ++版本7.4）上进行了测试。