PID控制下的弹簧质量阻尼器模型matlab开发

这个简单的例子展示了 P、I、D 单独以及 PI、PD 和 PID 控制器在弹簧-质量-阻尼器模型中的应用。 模型方程：mx'' + cx' + kx = F 在哪里， m = 块的质量， c = 阻尼常数， k = 弹簧常数F 是施加的力，x 是块的结果位移传递函数（模型的拉普拉斯变换）： X(s)/F(s) = 1/(ms^2 + cs + k)