设计基于遗传算法的分布参数对象PID控制器 (2007年)

实际工业过程中的对象大都属于分布参数系统，控制现场主要采用比例一积分一微分(PID)控制方法。该文将基于遗传算法的PID控制器优化设计方法(简称GAOPT方法)应用到一类分布参数对象上，设计了最优控制器，并与几种基于常规整定公式的控制器进行比较。仿真结果表明， GAOPT方法设计的PID控制器，可以利用较小的控制能量，获得在超调量、调节时间和时间乘绝对误差积分(ITAE)等指标上都较优的控制效果。将GAOPT方法应用到分布参数系统上，可以提高现有工业中PID控制器的控制水平。