2007年关于神经网络PID在电机调速中的应用

针对传统PID控制器参数不能随直流电机转速变化而适时整定的缺点，将常规PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合，提出了基于BP神经网络的PID控制算法。通过工控机与PLC之间的通信，实现用户自行开发的神经网络对PID参数的适时整定，其控制效果已经通过实验进行了充分验证，较传统参数固定式PID调速器具有更快的调节速度和更高的调节精度。