ESP8285传感器选型技术规格说明书

2.7 Sensor选型 拼接场景下需要选择相同型号，相同分辨率的 sensor，保持双路图像的一致性。 � 对于多 sensor场景应用，sensor可分为主模式(master mode)与从模式（slave mode）。 − 主模式下，多 sensor 完全独立，曝光时序分别进行，AE可同步控制； − 从模式下，多 sensor联动，每一帧同时启动曝光，同时结束曝光，帧时序完全 对齐，AE同步控制。 若环境光存在直射光，使双摄像头接收的光信息不同，此情况下无法将双路图像在亮 度、颜色上的表现完全对齐，可能存在一定的差异。 场景举例 如图 2-8所示，相邻两路图像曝光时序不对齐，红圈中的女孩运动过程中腿部运动表 现不一致，若对该区域进行融合，则会出现重影或错位。