ESP8285技术规格书-AVSP标定

3.2 LSC标定 镜头暗角通常是由于镜头的工艺及其他光学问题导致的镜头拍出来的图片中间亮、外 部比较暗的现象。 在一般拼接场景下，图像的重叠区位于图像边缘，而且暗角变化方向相反，导致双路 图像在重叠区的亮度有一定的差异，为了保证拼接处融合效果更加自然，建议先对全 景相机的镜头进行 LSC标定。 LSC标定有独立的标定工具，具体请参见《图像质量调试工具使用指南》。 3.3 AVSP标定 3.3.1 标定原理 全景拼接基本方法是将各路图像按照规定的镜头模型投影到虚拟球面，进行拼接融 合，然后再通过某种投影方式输出平面全景图。AVSP标定则是标定出相应的镜头模型 参数，包括内部参数、外部参数及有效区域，内部参数用于矫正镜头的畸变，外部参 数用于匹配不同镜头之间的相对位置，有效区域主要针对鱼眼图像，由于鱼眼图像有 效区域为圆饼图，故需要将相应的圆饼图区域标定出来，减小系统处理压力。 AVSP标定还支持 PTGui标定结果，代替 AVSP标定中的内参及外参标定步骤。具体流 程如图 3-1所示。