技术规格书 - ESP8285投影模式

2.2 投影模式 AVSP全景拼接模块支持输出三种模式，分别为等距柱面投影(Equirectangular projection)、柱面投影(Cylindrical projection)、直线投影(Rectilinear projection)。不支持 同时输出两种模式。 2.2.1 等距柱面投影 等距柱面投影，一般也称为经纬图投影，为全景图中最为常见的投影方式，能够完整 呈现所有全景信息。所谓的等距即为高度上与纬度等比例，因此从赤道到两极，横向 拉伸不断加剧，南北两个极点被拉伸成了扁平的网格在整个上部和下部边缘。因为水 平表示 360°，垂直表示 180°，故等距柱面投影全景图的宽高比为 2:1。投影示意图 如图 2-2所示。 图2-2 等距柱面投影示意图 该投影主要应用于全景场景，非全景的场景也可使用该投影模型，通过调整 FOV裁剪 黑边区域。 2.2.2 柱面投影 柱面投影即将球面上的点通过与圆心的延长线投影到外切的柱面上，将柱面展开后即 为柱面投影。该投影方式，南北极位置映射到无穷远，所以需要在纬度方向上有一定 裁剪，一般垂直方向 FOV 只保留 100°左右。相对于 Equirectangular 上下区域有拉 伸，Cylindrical通过以上的裁剪后，物体比例较为正常。