研究一种自抗扰最优控制器设计方法

为解决自抗扰控制器参数整定的难题，基于MATLAB免费遗传算法工具箱，对 二阶系统自抗扰控制器的5个关键待整定参数进行了整定算法研究；综合考虑控制误差、 动态特性和控制能量约束，建立了优化求解的目标函数，并在SIMULINK仿真模型中以 离散化形式表达了目标函数并进行了仿真求解；最后对比了基于人工试凑法和遗传算法的 自抗扰控制器的控制效果，结果表明，基于遗传算法的自抗扰控制器控制精度更高，超调 量更小，控制能量更低，对扰动的预测性能更好。该方法易于实现，可进一步拓宽自抗扰 控制的应用范围。