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自主树莓机器人：采用机器学习技术的RaspberryPi-Robot
资源介绍
在Raspberry Pi机器人上进行机器学习
该项目的目标是建立一个能够在房屋内移动并追踪宠物的自动轮式机器人
这一切都是从这里开始的，尽管还没有他说的那么容易（ ）
成品零件：
机器人可以从拍摄的照片中识别两只猫（如果照片中的猫是猫）
机器人可以分辨出障碍物的距离，并通过强化学习来学习如何避开障碍物
机器人使用简单的QLearning RL算法来避开障碍物并与猫互动
cat / no cat id +距离检查+更新RL值以稳定的2 FPS运行
在启动时运行机器人，而无需登录
将以下行添加到.bashrc文件的末尾
如果您不进入目录并仅运行python / home / pi / directoryOfCode，它将找不到您的.pb模型
cd / home / pi / directoryOfCode
python ClearRobot.py
在制品：
让猫上班训练机器人
测