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qdrone_all: MATLAB代码实现的UWB定位系统
资源介绍
uwb定位matlab代码QDrone
项目代码
此存储库包含
.
这是我们工作“超宽带辅助
UAV
定位使用范围和多点测量的增量平滑”（IROS
2020）的一部分。
但是，由于与公司相关的
IP
问题，我们没有发布完整代码的计划。
奥沙瓦数据集：2018
年
5
月
30
日从奥沙瓦室内空运实验获得的数据集
样品
2018
年
10
月
15
日用于
Uxbridge
实验
数据记录仪
用于生成
Oshawa
数据集
UWB
辅助定位
为
CSRS
2018
实施