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MATLAB代码实现UR5机器人的正逆运动学

  • 更新：2024-10-31 11:40:50
  • 大小：2KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 移动开发
  • 格式：RAR
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资源介绍

该代码可以实现UR5正逆运动学的求解，其中逆运动学为8组解，正运动学输入六个关节角的角度值，UR5的DH坐标即可
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