ros-control-center, 基于web的ROS机器人控制中心.zip下载

ros-control-center, 基于web的ROS机器人控制中心 控制中心控制中心是控制机器人运行ROS的通用工具。 它在浏览器中使用 web socket连接和 RobotWebTools 中的roslibjs 运行。 一般来说，ROS控制中心提供了一种简单的方法显示节点，主题和服务名称。