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PC与UR机械臂间的通讯程序采用socket方式

  • 更新：2024-12-20 08:30:14
  • 大小：79KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C++ - 后端
  • 格式：DOCX
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资源介绍

有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++（也可以使用C#） 4.附带部分参考文献
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