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构建两轮自平衡机器人动力学模型及实现平衡控制

  • 更新：2024-07-02 18:23:14
  • 大小：246KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：Matlab - 大数据
  • 格式：PDF
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资源介绍

详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。
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