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构建两轮自平衡机器人的动力学模型及其平衡控制策略

  • 更新:2024-07-02 18:23:26
  • 大小:318KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:PDF

资源介绍

两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.