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RDS2020滑板团队的pid控制器设计Matlab代码：skateboard-squad
资源介绍
pid控制器设计代码matlab
ME495机器人设计工作室-滑板团队
这是用于为Robot
Design
Studio
2020滑板团队的Tiva微控制器编程的代码目录。
由于团队的每个成员都有不同的Makefile，因此不同的文件夹包含仅在特定计算机上有效的代码。
这就是每个文件夹名称都包含团队成员名称的原因。
资料夹
BNO_drivers-博世Sensortec
BNO055传感器驱动程序库
IMU_sparkfun-从SparkFun
IMU（LSM9DS1）传输数据
PID_controller_on_tiva-
加速度计-加速度计数据检索
编码器-编码器和Tiva之间的通信
hello_world-由不同团队成员创建的多个hello_world
hello_world_linux-Linux的hello_world
模拟-运行滑板机器人模拟的MATLAB代码
tiva_roboteq-tiva-roboteq接口
RDS_Skateboard_Matlab-用于抽水和空转的MATLAB代码
（在此处插入名称）-用于插入的MATLAB代码
（在此处插入名称）-手册的MATL