MSc_Robotics_Project中用于确定眼睛位置的Matlab代码

matlab确定眼睛的代码MSc_Robotics_Project 概要 介绍 该项目的目标是将机器人从初始位置导航到大致目标位置，并使用Visual Servoing在距QR标签一定距离的位置上精确定位机器人。 该实现组织如下。 第1步：设置硬件并进行配置-TurtleBot，LiDAR，Kinect，JoyStick。 步骤2：使用RPLIDAR激光扫描创建地图。 步骤3：将环境中的机器人从其当前位置导航到目标位置（靠近QR标签）。 步骤4：开始视觉伺服，并根据从Kinect获得的视觉信息确定机器人的姿势。 步骤5：使用当前的姿势信息作为反馈，将机器人对准所需的姿势。 有了ROS-Middleware，它是一个用于机器人研究和项目开发的开源平台，我们可以通过探索特定ROS程序包的功能来完成我们项目的各种任务。 项目介绍 该项目是在TurtleBot-2中实现的Ubuntu 16.04 LTS的ROS-Kinetic环境下开发的。 TurtleBot-2具有两个*度（DoF），分别沿x轴平移和沿z轴旋转。 我们在项目实施过程中使用的TurtleBot配备了Kinect Sensor