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最终项目AE157：MATLAB中PID反馈控制器设计代码
资源介绍
pid控制器设计代码matlab
PID反馈控制器
AE157最终项目该项目的目的是为3DOF直升机设计具有最佳PID增益的控制器。
使用的直升机是具有俯仰，行进和仰角*度的Quanser
3DOF直升机。
Matlab代码依赖于直升机提供的系统动力学。
该代码分为3部分。
第一部分“
157Dynamics”基于矩阵模型为每个状态生成I
/
O传递函数和开环动态。
第二部分“
157PIDTuner”生成的PID值满足系统对“过冲”和“稳定时间”的要求。
根据生成的增益，将Kp，Ki和Kd值应用于“
157CLSystemController”中给出的闭环控制器
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