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最终控制项目MECH_482_CONTROLS_PROJECT的MATLAB pid控制器代码：ChicoStateMECH482
资源介绍
pid控制器代码matlab
欢迎来到草莓输送带控制器项目
问题描述：一个农业生产者的一条输送线需要一个自动化的皮带速度控制器。
这将提供一致的输出速率，而无需持续观察和调整。
解决方案：将使用比例积分微分（PID）循环来满足传送带系统中所需的植物产量。
通过改变传送带的速度来确定作业线上的植物产量。
该项目将涉及创建代表PID回路的数学模型。
该回路将调整传送带的速度，以每小时输出所需数量的植物。
MatLAB代码
以下代码包含操作传送带所需的闭合反馈回路。
Note:
Must
be
run
with
MatLAB
symbolic
toolbox
installed.
#
Initial
Parameters
for
Simulation
clear;clc;
numG=1;
%
Numerator
of
transfer
function
denG=[0.5
1
0];
%
Characteristic
equation
of
transfer
function
sys=tf(numG,denG);
%
Create
transfer
function
t=0:0.01:5;