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差分机器人pid控制器设计Matlab代码
资源介绍
pid控制器设计代码matlab
差分机器人
原理图
重要-阅读WHY.md-电气原理图错误设计
脚步：
安装Raspberry
Pi
OS（32位）Lite。
对于正式的Raspberry
Pi
OS，如果需要手动登录，则默认用户名为pi，密码为raspberry。
切记在启动分区中创建一个名为“
ssh”的空文件
为任何Raspberry
Pi安装Preempt-RT补丁。
安装Pigpio库
编码器和电机库
车轮位置和速度控制的周期性控制任务设计位置和速度控制器
重组项目的代码和结构
DOIT：
机器状态读取正交编码器X4
电机驱动器DRV8838
周期性任务->
具有系统识别工具箱的Matlab的一阶传递函数（角速度）
步骤5：设计位置和速度控制器。
去做：
使用PID控制器通过ROS进行速度控制。
链接：
为什么使用...？
使用的工具：
用于创建类似电气原理图的图表。
的MATLAB
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