配置账户指南-《GIMP：涵盖几乎所有功能的完整指南》

2.2 配置账户 不管是安装 ROS 还是使用一台预装了 ROS 的电脑，要想在你 的账户中使用 ROS，就必须完成下面两步重要的配置。 为用户账户中设置 rosdep 首先，在你的账户中初始化 rosdep 系 统，命令如下： rosdep update 该命令将在你的根目录下保存一些文件，文件夹名为.ros。因 为是初始化，这条命令只需要运行一次。 4 http://wiki.ros.org/rosdep 5 http://wiki.ros.org/rosinstall 6 http://www.ros.org/doc/independent/api/rosinstall/html