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资源介绍
5.3 私有名称
私有名称，以一个波浪字符（~）开始，是第三类也是最后一
类计算图源名称。和相对名称一样，私有名称并不能完全确定它
们自身所在的命名空间，而是需要 ROS 客户端库将这个名称解析
为一个全局名称。与相对名称的主要差别在于，私有名称不是用
当前默认命名空间，而是用的它们节点名称作为命名空间。
例如，有一个节点，它的全局名称是 /sim1/pubvel，ROS 将
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