?GIMP：一本几乎涵盖所有内容的完整指南》录制与回放包文件

9.1 录制与回放包文件 术语包文件（bag files）是指用于存储带时间戳的 ROS 消息的 特殊格式文件。rosbag 命令行工具可以用来录制和回放包文件。 录制包文件 要创建一个包文件，使用 rosbag 指令的如下形式： rosbag record -O filename.bag topic-names † 本章由肖军浩、郭昭宇翻译。