Matlab编写的自适应巡航控制PID控制器代码

pid控制器代码matlab 自适应巡航控制 概述 使用Faster R-CNN通过KITTI数据集的视频检测高速公路车道，汽车和交通信号灯 使用各种图像处理和相机校准技术来确定检测到的物体在3D空间中相对于本车的位置 包含在MATLAB SIMULINK中基于PID的控制系统的实现，以运行具有车道保持功能的现代巡航控制系统 使用信号时态逻辑规范进行模型检查和鲁棒性测试 跑步 要运行此代码，请打开一个新的Matlab 2020项目并导入项目文件。 要运行的主要文件是MP1_b_source文件夹中的ACCBreach_MP1_b.m。 文件名中带有MP1_a的任何文件都严格用于本车的PID控制器实现。 MP1_b_source文件夹中的所有文件与视觉系统一起使用PID控制系统，该视觉系统是通过更快的R-CNN实现的。 使用用于公路驾驶的KITTI数据集对模型进行了训练和校准。